Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung eines Treibers für den Einsatz in einem Handheld zur mobilen Radarbildgebung. Dabei wird als Mikrocomputer das Raspberry Pi und ein Vektor-Netzwerkanalysator (VNA) der Firma Anritsu eingesetzt. Zunächst wird auf die verschiedenen Umsetzungen des Treibers, als Hardware und Softwaretreiber eingegangen. Anschließend wird das Konzept eines Application Programming Interface (API) beschrieben. Dazu werden die für die Umsetzung einer API möglichen Entwurfsmuster erläutert. Zusätzlich werden die gängigen Kommunikationsprotokolle TCP/IP, VXI-11 und USBTMC, die zur Kommunikation mit dem VNA verwendet werden, kurz beschrieben. Der Treiber ist in zwei Schichten aufgebaut: In der ersten Schicht befindet sich die Verwaltung sowie die Schnittstelle zum Treiber. Die zweite Schicht stellt die Implementierung für den Kommunikationskanal und die Steuerbefehle (Standard Commands for Programmable Instruments) für den VNA bereit. Diese Schicht ist austauschbar, sodass andere Kommunikationskanäle oder VNAs genutzt werden können. Des Weiteren wird auf die entworfenen Unit-Tests für den Treiber eingegangen, die mit Hilfe der Boost-Test-Library durchgeführt werden.