1. Einführung.- 1.1 Begriffe.- 1.2 Wirkungsplan.- 2. Lineare Regelkreise.- 2.1 Statisches Verhalten von Regelkreisen.- 2.2 Dynamisches Verhalten von Regelkreisen.- 2.3 Laplace-Transformation und Übertragungsfunktion.- 2.4 Die wichtigsten linearen Übertragungsglieder.- 2.5 Vermaschte Wirkungspläne.- 2.6 Störverhalten und Führungsverhalten.- 2.7 Charakteristische Gleichung und Stabilität.- 2.8 Stabilitätskriterium von Nyquist.- 3. Strecken und Regler.- 3.1 Einteilung der Regelstrecken.- 3.2 Übersicht über die wichtigsten Regler.- 3.2.1 P-Regler.- 3.2.2 I-Regler.- 3.2.3 D-Verhalten im Regler.- 3.2.4 PI-Regler.- 3.2.5 PD-Regler.- 3.2.6 PID-Regler.- 3.2.7 PD-T1-und PID-T1-Regler.- 3.3 Anwendung auf eine Niveauregelung.- 3.4 Realisierung der Regelverstärker mit Operationsverstärkern.- 4 Bode-Diagramm.- 4.1 Normierung.- 4.2 Reglerdimensionierung nach exakten Bode-Diagrammen.- 5. Mehrschleifige Regelkreise.- 5.1 Grenzwertsätze.- 5.2 Unterlagerte Regelschleifen.- 5.3 Mehrfachregelungen.- 6. Störgrößenaufschaltung.- 7. Nichtlineare Regelkreise.- 7.1 Begrenzter Linearitätsbereich.- 7.1.1 Begriffe.- 7.1.2 Auswirkungen auf das Regelverhalten.- 7.2 Linearisierung nichtlinearer Kennlinien.- 7.3 Beschreibung des dynamischen Verhaltens von Regelkreisen durch Zustandskurven.- 7.3.1 Zustandsgrößen und Zustandsraum.- 7.3.2 Regelungen mit Zweipunktreglern und ihre Zustandskurven.- 7.4 Regelkreise mit nur einer wesentlichen Nichtlinearität.- 7.4.1 Beschreibungsfunktion.- 7.4.2 Beschreibungsfunktionen einiger oft vorkommender nichtlinearer Übertragungsglieder.- 7.4.2.1 Allgemeines Dreipunktglied.- 7.4.2.2 Begrenzerkennlinie.- 7.4.2.3 Tote Zone.- 7.5 Stabilitätsuntersuchungen an nichtlinearen Regelkreisen nach der Methode der Harmonischen Balance.- 7.5.1 Zwei-Ortskurven-Verfahren.- 7.5.1.1 Ortskurven der Beschreibungsfunktionen von Mehrpunktgliedern.- 7.5.1.2 P-Tn-Strecken und Mehrpunktregler.- 8. Abtastregelungen.- 8.1 Problemstellung.- 8.2 Differenzengleichungen.- 8.3 Weitere Algorithmen.- 8.4 Mathematische Behandlung des Abtastvorganges.- 8.4.1 Treppenfunktion.- 8.4.2 Die z-Transformation.- 8.4.3 Rechenregeln.- 8.4.4 z-Übertragungsfunktion digitaler Übertragungsglieder.- 8.4.5 z-Übertragungsfunktion analoger Übertragungsglieder.- 8.4.5.1 P-T1-aiied.- 8.4.5.2 I-Glied.- 8.4.6 Kettenschaltung vo Übertragungsgliedern.- 8.5 Stabilität.- 8.5.1 Nyquist-Kriterium.- 8.6 Regelkreise mit endlicher Einstellzeit.- 8.6.1 Erfassung der Zustandsgrößen.- 8.6.2 Regelalgorithmus für endliche Einstellzeit bei beliebiger Auswahl der Zustandsgrößen.- 8.6.3 Regelungen mit begrenzter Stellgröße.- 8.6.4 Stabilität von Regelkreisen mit endlicher Einstellzeit.- 8.6.5 Unvollständige Erfassung der Zustandsgrößen.- 8.6.6 Algorithmus mit I-Anteil.- Laplace-Korrespondenztabelle.- Die wichtigsten z-Korrespondenzen.- Lösung der Übungsaufgabe von Beispiel 15.- Literatur und Formelzeichen.- Sachweiser.