Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Sy...

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Beschreibung

Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten 'Unscented-Transformation', die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.

Inhaltsverzeichnis

Modellprädiktive Regelung.- Regelung mit Unsicherheiten.- Unscented Model Predictive Control (UMPC).- Untersuchung des Rechenaufwandes.

Details

Erscheinungsjahr:	2016
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	ix 55 S. 7 s/w Illustr. 55 S. 7 Abb.
ISBN-13:	9783658162788
ISBN-10:	3658162783
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-16278-8
Autor:	Völz, Andreas
Auflage:	1. Aufl. 2016
Hersteller:	Springer Vieweg Springer, Berlin Springer Fachmedien Wiesbaden
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Straße 46, D-65189 Wiesbaden, juergen.hartmann@springer.com
Abbildungen:	IX, 55 S. 7 Abb.
Maße:	211 x 183 x 5 mm
Von/Mit:	Andreas Völz
Erscheinungsdatum:	01.11.2016
Gewicht:	0,108 kg

Artikel-ID: 107865041

Inhaltsverzeichnis

Modellprädiktive Regelung.- Regelung mit Unsicherheiten.- Unscented Model Predictive Control (UMPC).- Untersuchung des Rechenaufwandes.

Details

Erscheinungsjahr:	2016
Fachbereich:	Nachrichtentechnik
Genre:	Technik
Rubrik:	Naturwissenschaften & Technik
Medium:	Taschenbuch
Inhalt:	ix 55 S. 7 s/w Illustr. 55 S. 7 Abb.
ISBN-13:	9783658162788
ISBN-10:	3658162783
Sprache:	Deutsch
Herstellernummer:	978-3-658-16278-8
Autor:	Völz, Andreas
Auflage:	1. Aufl. 2016
Hersteller:	Springer Vieweg Springer, Berlin Springer Fachmedien Wiesbaden
Verantwortliche Person für die EU:	Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Straße 46, D-65189 Wiesbaden, juergen.hartmann@springer.com
Abbildungen:	IX, 55 S. 7 Abb.
Maße:	211 x 183 x 5 mm
Von/Mit:	Andreas Völz
Erscheinungsdatum:	01.11.2016
Gewicht:	0,108 kg