Zum Hauptinhalt springen
Dekorationsartikel gehören nicht zum Leistungsumfang.
Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme
mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren
Taschenbuch von Frank Tränkle
Sprache: Deutsch

44,95 €*

inkl. MwSt.

Versandkostenfrei per Post / DHL

Lieferzeit 2-3 Wochen

Kategorien:
Beschreibung
Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an.

Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.

Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an.

Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.

Details
Erscheinungsjahr: 2022
Fachbereich: Fertigungstechnik
Genre: Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Übersetzungstitel: Model-Based Mechatronic Systems with Examples of Software and Simulations for Autonomous Driving
Inhalt: XVI
276 S.
44 s/w Illustr.
43 farbige Illustr.
1 s/w Tab.
2 farbige Tab.
44 b/w and 43 col. ill.
1 b/w and 2 col. tbl.
ISBN-13: 9783110723465
ISBN-10: 3110723468
Sprache: Deutsch
Ausstattung / Beilage: Großformatiges Paperback. Klappenbroschur
Autor: Tränkle, Frank
Hersteller: Oldenbourg
Verantwortliche Person für die EU: Walter de Gruyter GmbH, De Gruyter GmbH, Genthiner Strasse 13, D-10785 Berlin, productsafety@degruyterbrill.com
Abbildungen: 44 b/w and 43 col. ill., 1 b/w and 2 col. tbl.
Maße: 17 x 172 x 251 mm
Von/Mit: Frank Tränkle
Erscheinungsdatum: 21.02.2022
Gewicht: 0,487 kg
Artikel-ID: 119791909
Details
Erscheinungsjahr: 2022
Fachbereich: Fertigungstechnik
Genre: Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik
Rubrik: Naturwissenschaften & Technik
Medium: Taschenbuch
Übersetzungstitel: Model-Based Mechatronic Systems with Examples of Software and Simulations for Autonomous Driving
Inhalt: XVI
276 S.
44 s/w Illustr.
43 farbige Illustr.
1 s/w Tab.
2 farbige Tab.
44 b/w and 43 col. ill.
1 b/w and 2 col. tbl.
ISBN-13: 9783110723465
ISBN-10: 3110723468
Sprache: Deutsch
Ausstattung / Beilage: Großformatiges Paperback. Klappenbroschur
Autor: Tränkle, Frank
Hersteller: Oldenbourg
Verantwortliche Person für die EU: Walter de Gruyter GmbH, De Gruyter GmbH, Genthiner Strasse 13, D-10785 Berlin, productsafety@degruyterbrill.com
Abbildungen: 44 b/w and 43 col. ill., 1 b/w and 2 col. tbl.
Maße: 17 x 172 x 251 mm
Von/Mit: Frank Tränkle
Erscheinungsdatum: 21.02.2022
Gewicht: 0,487 kg
Artikel-ID: 119791909
Sicherheitshinweis