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Einführendes Beispiel.- Zustandsraumbeschreibung.- Wahrscheinlichkeitstheorie.- Signaltheorie.- Klassisches Kalman-Filter.- Adaptiver Kalman-Filter (ROSE-Filter).- Nichtlineare Kalman Filter.- Systemrauschen.- Gütemaße.- Prinzipielles Vorgehen.- Beispiel: Bias Schätzung.- Beispiel: Kinematische Modelle.- Beispiel: Messrauschen mit Offset.- Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondfähre.- Beispiel: Kovarianzmatrix Messrauschen.- Beispiel: Umfeldsensor mit ROSE-Filter.- Beispiel: Fahrstreifenerkennung.- Beispiel: Gleichstrommotor.- Beispiel: Positions- und Geschwindigkeitsschätzung mit EKF-Filter.
| Erscheinungsjahr: | 2024 |
|---|---|
| Genre: | Informatik, Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Taschenbuch |
| Inhalt: |
xv
238 S. 92 s/w Illustr. 10 farbige Illustr. 238 S. 102 Abb. 10 Abb. in Farbe. |
| ISBN-13: | 9783658432157 |
| ISBN-10: | 3658432152 |
| Sprache: | Deutsch |
| Herstellernummer: | 89239440 |
| Einband: | Kartoniert / Broschiert |
| Autor: |
Dingler, Sebastian
Marchthaler, Reiner |
| Auflage: | 2. Auflage 2024 |
| Hersteller: |
Springer Fachmedien Wiesbaden
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH |
| Verantwortliche Person für die EU: | Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Straße 46, D-65189 Wiesbaden, juergen.hartmann@springer.com |
| Maße: | 240 x 168 x 15 mm |
| Von/Mit: | Sebastian Dingler (u. a.) |
| Erscheinungsdatum: | 30.04.2024 |
| Gewicht: | 0,436 kg |
Einführendes Beispiel.- Zustandsraumbeschreibung.- Wahrscheinlichkeitstheorie.- Signaltheorie.- Klassisches Kalman-Filter.- Adaptiver Kalman-Filter (ROSE-Filter).- Nichtlineare Kalman Filter.- Systemrauschen.- Gütemaße.- Prinzipielles Vorgehen.- Beispiel: Bias Schätzung.- Beispiel: Kinematische Modelle.- Beispiel: Messrauschen mit Offset.- Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondfähre.- Beispiel: Kovarianzmatrix Messrauschen.- Beispiel: Umfeldsensor mit ROSE-Filter.- Beispiel: Fahrstreifenerkennung.- Beispiel: Gleichstrommotor.- Beispiel: Positions- und Geschwindigkeitsschätzung mit EKF-Filter.
| Erscheinungsjahr: | 2024 |
|---|---|
| Genre: | Informatik, Mathematik, Medizin, Naturwissenschaften, Technik |
| Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
| Medium: | Taschenbuch |
| Inhalt: |
xv
238 S. 92 s/w Illustr. 10 farbige Illustr. 238 S. 102 Abb. 10 Abb. in Farbe. |
| ISBN-13: | 9783658432157 |
| ISBN-10: | 3658432152 |
| Sprache: | Deutsch |
| Herstellernummer: | 89239440 |
| Einband: | Kartoniert / Broschiert |
| Autor: |
Dingler, Sebastian
Marchthaler, Reiner |
| Auflage: | 2. Auflage 2024 |
| Hersteller: |
Springer Fachmedien Wiesbaden
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH |
| Verantwortliche Person für die EU: | Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Straße 46, D-65189 Wiesbaden, juergen.hartmann@springer.com |
| Maße: | 240 x 168 x 15 mm |
| Von/Mit: | Sebastian Dingler (u. a.) |
| Erscheinungsdatum: | 30.04.2024 |
| Gewicht: | 0,436 kg |
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