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Beschreibung
Inhalt dieses Buches ist ein Fahrermodell, das Algorithmen zur Planung rundenzeitoptimaler Trajektorienverläufe ('Ideallinien') und Geschwindigkeitsprofile sowie ein Regelsystem zur Längs- und Querführung des Fahrzeugs umfasst. Bei der vergleichenden Untersuchung verschiedener nichtlinearer Entwurfsverfahren werden die besonderen Vorzüge der Methode der exakten Linearisierung deutlich, mit der sich ein sehr applikationsfreundlicher Regelalgorithmus generieren lässt. Die Leistungsfähigkeit des Fahrermodells wird anhand von Fahrversuchen und Simulationsuntersuchungen mit einem Formelrennfahrzeug und einem autonom fahrenden Versuchsträger im Modellmaßstab verifiziert.
Inhalt dieses Buches ist ein Fahrermodell, das Algorithmen zur Planung rundenzeitoptimaler Trajektorienverläufe ('Ideallinien') und Geschwindigkeitsprofile sowie ein Regelsystem zur Längs- und Querführung des Fahrzeugs umfasst. Bei der vergleichenden Untersuchung verschiedener nichtlinearer Entwurfsverfahren werden die besonderen Vorzüge der Methode der exakten Linearisierung deutlich, mit der sich ein sehr applikationsfreundlicher Regelalgorithmus generieren lässt. Die Leistungsfähigkeit des Fahrermodells wird anhand von Fahrversuchen und Simulationsuntersuchungen mit einem Formelrennfahrzeug und einem autonom fahrenden Versuchsträger im Modellmaßstab verifiziert.
Details
Erscheinungsjahr: | 2009 |
---|---|
Fachbereich: | Fertigungstechnik |
Genre: | Technik |
Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
Medium: | Taschenbuch |
Titelzusatz: | Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart 43, Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universitut Stuttgart 43 |
Inhalt: | 173 S. |
ISBN-13: | 9783816929888 |
ISBN-10: | 3816929885 |
Sprache: | Deutsch |
Einband: | Kartoniert / Broschiert |
Autor: | König, Lars |
Auflage: | 1/2010 |
expert verlag gmbh: | expert verlag GmbH |
Verantwortliche Person für die EU: | Narr Francke Attempto Verlag GmbH + Co. KG, Cora Schikora, Dischingerweg 5, D-72070 Tuebingen, info@narr.de |
Maße: | 148 x 208 x 12 mm |
Von/Mit: | Lars König |
Erscheinungsdatum: | 19.10.2009 |
Gewicht: | 0,281 kg |
Details
Erscheinungsjahr: | 2009 |
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Fachbereich: | Fertigungstechnik |
Genre: | Technik |
Rubrik: | Naturwissenschaften & Technik |
Medium: | Taschenbuch |
Titelzusatz: | Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart 43, Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universitut Stuttgart 43 |
Inhalt: | 173 S. |
ISBN-13: | 9783816929888 |
ISBN-10: | 3816929885 |
Sprache: | Deutsch |
Einband: | Kartoniert / Broschiert |
Autor: | König, Lars |
Auflage: | 1/2010 |
expert verlag gmbh: | expert verlag GmbH |
Verantwortliche Person für die EU: | Narr Francke Attempto Verlag GmbH + Co. KG, Cora Schikora, Dischingerweg 5, D-72070 Tuebingen, info@narr.de |
Maße: | 148 x 208 x 12 mm |
Von/Mit: | Lars König |
Erscheinungsdatum: | 19.10.2009 |
Gewicht: | 0,281 kg |
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