1 Einleitung.- 1.1 Zum Inhalt.- 1.2 Voraussetzungen.- 1.3 Modellbildung.- 2 Kinematik.- 2.1 Kinematik des starren Körpers.- 2.2 Kinematik deformierbarer Körper.- 2.3 Kinematik von Mehrkörpersystemen.- 2.4 Zustand mechanischer Systeme.- Zusammenfassung Kinematik.- 3 Prinzipien und Axiome.- 3.1 Differentielle Prinzipien.- 3.2 Axiome der Dynamik.- 3.3 Minimalprinzipien.- 3.4 Zusammenfassung - Prinzipien und Axiome.- Methoden der Dynamik.- 4 Methoden der Dynamik.- 4.1 Qualitative Aussagen über die Lösung.- 4.2 Quantitative Berechnung (Bewegungs-, Zustandsgleichungen).- Ermittlung der Zustandsgleichungen.- 5 Optimale Systeme.- 5.1 Grundaufgabe der Optimierung.- 5.2 Nebenbedingungen.- 5.3 Maximumprinzip und allgemeine Optimierungsaufgaben.- Formulierung des Maximumprinzips.- 6 Lineare Systeme.- 6.1 Begründung der Linearisierung.- 6.2 Linearisierung - Grundmodell.- 6.3 Allgemeine Lösung zeitinvarianter Schwingungssysteme.- 6.4 Eigenwertproblem: Balken, Platten, kontinuierliche Systeme.- 6.5 Stabilität zeitinvarianter linearer Schwingungssysteme.- 6.6 Beschränktheit der partikulären Lösung.- 6.7 Lineare zeitinvariante Systeme - Ausblick.- Autonome lineare Schwingungssysteme.- 7 Systemsynthese.- 7.1 Voraussetzungen: Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit.- 7.2 RICCATIsche Differentialgleichung: Adaptive optimale Regelung.- 7.3 LJAPUNOV-Gleichung.- 7.4 Realisierung.- 8 Anwendungsbeispiele.- 8.1 Schwingungsanalyse von Planetengetrieben.- 8.2 Regelung eines elastischen Rotors.- 8.3 Regelung einer Epitaxie-Zentrifuge.- 8.4 Regelung einer Magnetschwebebahn/unsichere Parameter.- 8.5 Robotergelenkregelung mit Störgrößenaufschaltung.- Anhang: Grundlagen der Matrizenrechnung.