Beweggrund für die Entstehung dieser Arbeit war ein von der Firma SICK AG vorgeschlagenes Absicherungskonzept. Es beschreibt die Absicherung bei der Arbeit mit Hubarbeitsbühnen, Kränen, Betonpumpen, mobile industrielle Maschinen oder andere Anlagen, bei denen sich Gefährdungen aus Kollisionen mit Hindernissen im Arbeitsbereich ergeben können. Hauptziel des Absicherungskonzepts ist vor allem die Vermeidung einer Annäherung an Gegenstände von denen eine Gefahr ausgeht, wie unter Spannung stehende Freileitungen, sowie die technische Unterstützung des Benutzers solcher Maschinen bei seiner [...] Absicherungsprinzip besteht aus Erfassung und Vermessung der Umgebung mittels eines Laserscanners und die Erkennung der Lage der Freileitungen aus den gewonnenen Messwerten mit Hilfe eigens entwickelter Software mit späterer Darstellung der Daten als dreidimensionale [...] Hauptfrage, die hier ausdiskutiert wird, ist die Eignung eines Laserscanners zur Erfassung von Freileitungen mit dem Ziel der Verbesserung der Arbeitsicherheit für den Menschen, bei Arbeiten in ihrer Nähe.