Woo Bao-lien wurde 1912 in Guangzhou geboren und ging in Beijing zur Schule, wo er u. a. auch Deutsch lernte. Während seiner Schulzeit waren für ihn die "Vier Bücher und fünf Schriften" Grundlage zum Erlernen der chinesischen Kalligraphie. Aufgrund seiner guten schulischen Leistungen entschied Bao-liens Großvater Woo Zhou-zhou, dass er in Deutschland studieren sollte. An den Universitäten Stuttgart und Karlsruhe immatrikulierte er sich und machte sein Diplom im Fachbereich Bauingenieurwesen in Stuttgart.
Vermutlich 1937, spätestens 1938 kehrte nach China zurück, um bis 1945 im II. Widerstandskrieg im Strategieteam Chiang Kai-sheks gegen die Japaner zu kämpfen.

Zwei Jahre vor dem Ende des seit 1927 andauernden chinesischen Bürgerkrieges begann Dipl.-Ing. Woo Bao-lien an der Chu Hai Universität zu lehren, die 1947 in Guangzhou gegründet wurde. Im Herbst 1949 zog er mit seiner Familie nach Hongkong um, genauso wie die Universität und der gesamte Lehrkörper. Die Universität wurde unter dem Namen Chu Hai College of Higher Education in Hongkong offiziell registriert. Woo setzte seine Lehrtätigkeit fort und leitete die Abteilung für Bauingenieurwesen.

Bis ins hohe Alter hat Woo die Kunst der Kalligraphie und die Bewegungs- sowie Kampfkunst Taijiquan praktiziert. Er starb 2004 mit 92 Jahren in Kalifornien (USA), wo er auf einem chinesischen Friedhof begraben wurde.